Ja Choon Koo: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Dear readers,there is a temporary problem with downloading books on the site. Our specialists are trying to do everything possible to restore this function. We apologize for the inconvenience

Книги
Статті (204)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Parallel micro manipulator for optical spot array alignment of maskless lithography

Li, Zheng Yuan, Choi, Jong Yoon, Ihn, Yong Seok, Ji, Sang-Hoon, Koo, Ja Choon

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.06 MB

english, 2015

Molecular Analysis of Anthocyanin Biosynthetic Genes and Control of Flower Coloration by Flavonoid 3′,5′-Hydroxylase (F3′5′H) inDendrobium moniliforme

Sung Soo Whang, Wan Sook Um, In-Ja Song, Pyung Ok Lim, Kyung Choi, Kwang-Woo Park, Kyung-Won Kang, Mi Sun Choi, Ja Choon Koo

Журнал:

Journal of Plant Biology

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 493 KB

english, 2011

Multi-functional Robotic Crawler for Inspection of Suspension Bridge Hanger Cables: Mechanism Design and Performance Validation

Cho, Kyeong Ho, Jin, Young Hoon, Kim, Ho Moon, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk-Ryeol

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 14.66 MB

english, 2016

Inspection Robot for Hanger Cable of Suspension Bridge: Mechanism Design and Analysis

Cho, Kyeong Ho, Kim, Ho Moon, Jin, Young Hoon, Liu, Fengyi, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.02 MB

english, 2013

Optical head alignment method using serial manipulators for maskless lithography system

Choi, Jong Yoon, Park, Sae Whan, Ihn, Yong Seok, Choi, Hyouk Ryeol, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.72 MB

english, 2015

Joint Torque Sensor Embedded in Harmonic Drive Using Order Tracking Method for Robotic Application

Jung, Byung-jin, Kim, Byungchul, Choi, Hyouk Ryeol, Koo, Ja Choon, Moon, Hyungpil

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.23 MB

english, 2017

Design analysis and fabrication of arrayed tactile display based on dielectric elastomer actuator

Lee, Hyung Seok, Phung, Hoa, Lee, Dong-Hyuk, Kim, Ui Kyum, Nguyen, Canh Toan, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Nam, Jae-do, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

Sensors and Actuators A: Physical

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.19 MB

english, 2014

Central pattern generator based reflexive control of quadruped walking robots using a recurrent neural network

Tran, Duc Trong, Koo, Ig Mo, Lee, Yoon Haeng, Moon, Hyungpil, Park, Sangdeok, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 9.36 MB

english, 2014

A dual step precision multi-DOF stage for maskless digital lithography

Yong Seok Ihn, Sang-Hoon Ji, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi, Ja Choon Koo

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 748 KB

english, 2012

Map building method for urban gas pipelines based on landmark detection

Dong-Hyuk Lee, Hyungpil Moon, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 578 KB

english, 2013

A transparent and stretchable graphene-based actuator for tactile display

Kim, Uikyum, Kang, Junmo, Lee, Choonghan, Kwon, Hyeok Yong, Hwang, Soonhwi, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Nam, Jae-Do, Hong, Byung Hee, Choi, Jae-Boong, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

Nanotechnology

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.29 MB

english, 2013

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2012) - Seoul, Korea (South) (2012.08.20-2012.08.24)] 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - Development of cable climbing robot for maintenance of suspension bridges

Kim, Ho Moon, Cho, Kyeong Ho, Jin, Young Hoon, Liu, Fengyi, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk Ryeol

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.38 MB

english, 2012

Comparison of the Antimicrobial Properties of Chitosan Oligosaccharides (COS) and EDTA againstFusarium fujikuroiCausing Rice Bakanae Disease

Kim, Seung Won, Park, Jae Kweon, Lee, Cho Heun, Hahn, Bum-Soo, Koo, Ja Choon

Журнал:

Current Microbiology

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.75 MB

english, 2016

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Force-controllable Quadruped Robot System with Capacitive-type Joint Torque Sensor

Lee, Yoon Haeng, Lee, Young Hun, Lee, Hyunyong, Kang, Hansol, Phan, Luong Tin, Jin, Sungmoon, Kim, Yong Bum, Seok, Dong-Yeop, Lee, Seung Yeon, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk Ryeol

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.29 MB

english, 2019

A disturbance compensator with enhanced frequency tolerance for the micro-position control of magnetic heads

Dongho Oh, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi, Ja Choon Koo

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 416 KB

english, 2009

Non-contact measurement method of mechanical stiffness for high revolutionary speed precision fluid dynamic bearing rotors

Y. S. Ihn, S. K. Kim, Dongho Oh, M. E. Kim, Ja Choon Koo

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 458 KB

english, 2010

Low cost dual axis micro force sensor for robotic manipulations

Yoo Chang Kim, Yong Seok Ihn, Hyungpil Moon, Kyung Tae Nam, Sang Moo Lee, Hyouk Ryeol Choi, Ja Choon Koo

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 689 KB

english, 2011

A hybrid observer for characterization and compensation of periodic disturbances

Dongho Oh, Seung Hoon Shin, Ja Choon Koo

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 576 KB

english, 2011

Over-expression of Chinese Cabbage Calreticulin 1,BrCRT1, Enhances Shoot and Root Regeneration, But Retards Plant Growth in Transgenic Tobacco

Zheng-Lu Jin, Joon Ki Hong, Kyung Ae Yang, Ja Choon Koo, Young Ju Choi, Woo Sik Chung, Dae-Jin Yun, Sang Yeol Lee, Moo Je Cho, Chae Oh Lim

Журнал:

Transgenic Research

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 373 KB

english, 2005

Exploration of local surface geometry with minimum number of contact points and surface normal information

Tri Cong Phung, Min Jeong Kim, Hyungpil Moon, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.64 MB

english, 2012

Optimization of wide-bandwidth hard disk drive actuator design using statistical methods

Dongho Oh, Ja Choon Koo, Cheol-Soon Kim, Yongkyu Byun

Журнал:

IEEE Transactions on Magnetics

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 461 KB

english, 2005

Smart Material Actuators for Micro Optical Zoom Lens Driving Systems

Baek-Chul Kim, Youngkwan Lee, Jae-Do Nam, Hyungpil Moon, Hyouk Ryeol Choi, Ja Choon Koo

Журнал:

IEEE Transactions on Magnetics

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 711 KB

english, 2011

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - SMD pluggable tactile display driven by soft actuator

Lee, Hyung Seok, Hyeok Yong Kwon,, Dae Gyeong Kim,, Ui Kyum Kim,, Nguyen Ngoc Linh,, Nguyen Canh Toan,, Hyungpil Moon,, Koo, Ja Choon, Nam, Jae-do, Choi, Hyouk Ryeol

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.82 MB

english, 2012

Chemically-modified graphene sheets as an active layer for eco-friendly metal electroplating on plastic substrates

Joon-Suk Oh, Taeseon Hwang, Gi-Yong Nam, Jung-Pyo Hong, Ah-Hyun Bae, Sang-Ik Son, Geun-Ho Lee, Hak kyung Sung, Hyouk Ryeol Choi, Ja Choon Koo, Jae-Do Nam

Журнал:

Thin Solid Films

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 604 KB

english, 2012

Film-type single axis tactile sensor with various thicknesses using nitrile butadiene rubber

Seonggi Kim, Baek-chul Kim, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon

Журнал:

Thin Solid Films

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 434 KB

english, 2012

Development of a quadruped walking robot AiDIN-III using biologically inspired kinematic analysis

Koo, Ig Mo, Tran, Duc Trong, Lee, Yoon Haeng, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Park, Sangdeok, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2013

Файл:

PDF, 1.42 MB

2013

Exploration of unknown object by active touch of robot hand

Kim, Min Jeong, Choi, Mina, Kim, Yong Bum, Liu, Fengyi, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 721 KB

english, 2014

Preferences of urban dwellers on urban forest recreational services in South Korea

Koo, Ja-Choon, Park, Mi Sun, Youn, Yeo-Chang

Журнал:

Urban Forestry & Urban Greening

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 635 KB

english, 2013

Kinematic design of a redundant parallel mechanism for maskless lithography optical instrument manipulations

Ihn, Yong Seok, Ji, Sang-Hoon, Moon, Hyungpil, Choi, Hyouk Ryeol, Koo, Ja Choon

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.80 MB

english, 2014

Artificial annelid robot driven by soft actuators

Jung, Kwangmok, Koo, Ja Choon, Nam, Jae-do, Lee, Young Kwan, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

Bioinspiration & Biomimetics

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.53 MB

english, 2007

Fermentation Filtrates of Rubus coreanus Relax the Corpus Cavernosum and Increase Sperm Count and Motility

Jeon, Jeong Hee, Shin, Sunhee, Park, Dongsun, Jang, Ja Young, Choi, Byong-il, Kang, Jong-Koo, Joo, Seong Soo, Hwang, Seock-Yeon, Kim, Jong-Choon, Kim, Byung-Yul, Kim, Mee Ree, Kim, Yun-Bae

Журнал:

Journal of Medicinal Food

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 115 KB

english, 2008

[IEEE 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - San Diego, CA, USA (2007.10.29-2007.11.2)] 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Multi-stacked artificial muscle actuator based on synthetic elastomer

Nguyen Huu Chuc,, Jong Kil Park,, Doan Vu Thuy,, Hyun Seok Kim,, Ja Choon Koo,, Youngkwan Lee,, Jae-do Nam,, Hyouk Ryeol Choi,

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 578 KB

english, 2007

The effects of additives on the actuating performances of a dielectric elastomer actuator

Nguyen, Huu Chuc, Doan, Vu Thuy, Park, JongKil, Koo, Ja Choon, Lee, Youngkwan, Nam, Jae-do, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

Smart Materials and Structures

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 231 KB

english, 2009

SPIE Proceedings [SPIE SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring - San Diego, California (Sunday 11 March 2012)] Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 - Tactile display with rigid coupling

Lee, Hyung Seok, Bar-Cohen, Yoseph, Lee, Dong Hyuk, Kim, Dea Gyeong, Kim, Ui Kyum, Lee, Choong Han, Linh, Nguyen Ngoc, Toan, Nguyen Canh, Koo, Ja Choon, Moon, Hyungpil, Nam, Jae-do, Han, Jeongheon, Ch

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.51 MB

english, 2012

SPIE Proceedings [SPIE SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring - San Diego, California, USA (Sunday 10 March 2013)] Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2013 - Six-axis capacitive force/torque sensor based on dielectric elastomer

Kim, Daegyeong, Bar-Cohen, Yoseph, Lee, Choong Han, Kim, Baek Chul, Lee, Dong Hyuck, Lee, Hyung Suk, Nguyen, Canh Toan, Kim, Ui Kyum, Nguyen, Tien Dat, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Nam, Jae-do, Choi

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2013

An automated focusing method for a parallel micro-manipulator alignment

Li, Zheng Yuan, Ihn, Yong Seok, Choi, Hyouk Ryeol, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.66 MB

english, 2016

SPIE Proceedings [SPIE SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring - Las Vegas, Nevada, United States (Sunday 20 March 2016)] Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2016 - A robotic finger driven by twisted and coiled polymer actuator

Bar-Cohen, Yoseph, Vidal, Frédéric, Cho, Kyeong Ho, Song, Min Geun, Jung, Hosang, Park, Jungwoo, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Nam, Jae-Do, Choi, Hyouk Ryeol

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 928 KB

english, 2016

[IEEE 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Xian, China (2016.8.19-2016.8.22)] 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Design of flexible joint using in soft robot hand

Kim, Jae Hyeon, Li, Zheng Yuan, Choi, Hyouk Ryeol, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 611 KB

english, 2016

A real time cost effective geometry calibration method for isocenter tracking of a rotating gantry using optical vision sensors

Li, Zheng Yuan, Ryo, Sungsoo, Lee, Hyuk Jin, Kang, Young-Nam, Park, Sangdeok, Koo, Ja Choon

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.46 MB

english, 2016

Design and fabrication of twisted monolithic dielectric elastomer actuator

Jung, Ho Sang, Yang, Sang Yul, Cho, Kyeong Ho, Song, Min Geun, Nguyen, Canh Toan, Phung, Hoa, Kim, Uikyum, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Nam, Jae-Do, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.03 MB

english, 2017

UV-curing kinetics and performance development of in situ curable 3D printing materials

Kim, Ye Chan, Hong, Sungyong, Sun, Hanna, Kim, Myeong Gi, Choi, Kisuk, Cho, Jungkeun, Choi, Hyouk Ryeol, Koo, Ja Choon, Moon, Hyungpil, Byun, Doyoung, Kim, Kwang J., Suhr, Jonghwan, Kim, Soo Hyun, Nam

Журнал:

European Polymer Journal

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 547 KB

english, 2017

Experimental study of electro-hydraulic actuator with payload for precision motion control

Baek, Seung Guk, Ji, Sanghoon, Koo, Ja Choon

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.59 MB

english, 2016

[IEEE 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Jeju (2017.6.28-2017.7.1)] 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Differential hysteresis modeling with adaptive parameter estimation of a super-coiled polymer actuator

Luong, Tuan Anh, Seo, Sungwon, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk Ryeol, Moon, Hyungpil

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 803 KB

english, 2017

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Improving transparency in physical human-robot interaction using an impedance compensator

Lee, Kyeong Ha, Baek, Seung Guk, Lee, Hyuk Jin, Choi, Hyouk Ryeol, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 837 KB

english, 2017

Finite Element Analysis for Shock Resistance Evaluation of Cushion-Packaged Multifunction Printer Considering Internal Modules

Kim, Se-Chang, Cho, Dae-Geun, Kim, Tae-Gyu, Jung, Se-Hun, Koo, Ja-Choon, Kim, Moon-Ki, Choi, Jae-Boong

Журнал:

Journal of Electronic Packaging

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.50 MB

english, 2013

Musclelike joint mechanism driven by dielectric elastomer actuator for robotic applications

Jung, Ho Sang, Cho, Kyeong Ho, Park, Jae Hyeong, Yang, Sang Yul, Kim, Youngeun, Kim, Kihyeon, Nguyen, Canh Toan, Phung, Hoa, Hoang, Phi Tien, Moon, Hyungpil, Koo, Ja Choon, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

Smart Materials and Structures

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.10 MB

english, 2018

Development of a capacitive slip sensor using internal air gap

Kim, Sung Joon, Baek, Seung Guk, Moon, Hyungpil, Choi, Hyouk Ryeol, Koo, Ja Choon

Журнал:

Microsystem Technologies

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2018

Double Helix Twisted and Coiled Soft Actuator from Spandex and Nylon

Kim, Kihyeon, Cho, Kyeong Ho, Jung, Ho Sang, Yang, Sang Yul, Kim, Youngeun, Park, Jae Hyeong, Jang, Hoyoung, Nam, Jae-Do, Koo, Ja Choon, Moon, Hyungpil, Suk, Ji Won, Rodrigue, Hugo, Choi, Hyouk Ryeol

Журнал:

Advanced Engineering Materials

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.41 MB

english, 2018

[IEEE 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) - Jeju, Korea (South) (2019.6.24-2019.6.27)] 2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) - An Adaptive Backstepping Terminal Sliding Mode Control for Stewart Platforms *

Luong, Tuan Anh, Seo, Sungwon, Koo, Ja Choon, Ryeol Choi, Hyouk, Moon, Hyungpil

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.22 MB

english, 2019

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Azimuthal Shear Deformation of a Novel Soft Fiber-reinforced Rotary Pneumatic Actuator

Lee, Young Min, Lee, Hyuk Jin, Moon, Hyung Pil, Choi, Hyouk Ryeol, Koo, Ja Choon

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.38 MB

english, 2019